Situé dans le Forez, le château culmine sur son piton rocheux à 653 mètres d’altitude.
Ses premières constructions datent du XIIe siècle.
Pour parvenir au cœur du château, il fallait franchir 3 enceintes successives, complétées par des tours, dont la plus haute, la tour ronde (XV ème siècle) fait 25 mètres.
Les événements comme l’apparition des armes à feu, entrainèrent des extensions et des aménagements des systèmes de défense.
Les seigneurs aménagèrent leur logis pour y créer des conditions de vie moins austères et à partir du XVII ème siècle quittèrent progressivement le site pour des résidences plus confortables. Le dernier propriétaire mourut au début du XIX ème siècle.
Rochebaron a appartenu successivement à 6 familles: Les Rochebaron (940-1434), de Chalencon (1434-1618), Isserpent (1618-1650), de la Rochefoucauld (1650-1766), de Giry (1766-1775) et de Fisicat (1775-1793).
A partir du XVII e siècle le château est progressivement abandonné pour ne plus avoir de propriétaire dès le début du XIX è siècle.